Заходите на youtube.com, находите в поиске нужно вам видео, жмете на просмотр и в адресной строке будет что-то типа http://youtube.com/watch?v=5pvXkmlaiBk, так вот  окончание после знака равно нам и потребуется 5pvXkmlaiBk
Далее идет в тему, пишим пост и вставляем туда такой тег

[*youtube]5pvXmlaiBk[*/youtube] (без звездочек)
или можно нажать кнопочку над "Отправить", чтобы появились теги
Далее жмем отправить и наслаждаемся просмотром видео в посте.